1行業(yè)介紹
傳統(tǒng)的保溫杯打磨行業(yè)主要是人工完成,工作環(huán)境差,粉塵大,影響身體健康,導致從業(yè)人員少,工資要求高,工作又比較辛苦。
慢慢開始使用廣州數控系統(tǒng),存在的缺陷是:
1、要求從業(yè)人員的文化水平較高,需要有G代碼編程基礎。
2、數控打磨操作步驟比較繁瑣,需要人工對點,人工分段,打磨的好壞和對點分段情況有很大關系。
3、打樣一個新的杯型很耗時間,需要不停的試,對點,反復嘗試才能完成。
4、后期維護、功能升級、工藝改進很難進行。
現在用我們的PLC+相機系統(tǒng),能識別輪廓,自動進行分段,精度高,速度快,而且不需要G代碼編程,只需要修改個別速度參數,設定對點位置就可進行打磨,同時后期的維護、升級、改進都能很方便完成。在其他打磨行業(yè)也具有推廣價值,例如玉石、五金器件等。
2系統(tǒng)原理
◆ 視覺系統(tǒng)包含一套相機,一臺光源控制器,一臺工控機,一個交換機,網線若干,工控機可以通過以太網跟多臺拋光機上的觸摸屏通訊,可以下載視覺成型參數到指定站號的觸摸屏中,數據也可以在工控機上通過U盤導出,再利用觸摸屏的U盤導入功能實現數據的讀取。然后拋光機端通過手搖輪功能進行對刀,可以利用手輪對X、Y、Z三軸進行移動,有三個倍率選擇X1,X10,X100,方便對刀。
◆ 系統(tǒng)有4個總線伺服組成,分別為Z軸擺動軸、X軸左右移動軸、Y軸前后移動軸、軸4杯子旋轉軸。對完刀后復位,即可啟動打磨動作,四軸相互配合,走規(guī)劃好的凸輪曲線進行打磨,打磨輪由2個變頻器控制,分別為1號砂輪變頻器,2號棉輪變頻器,啟動方式由端子控制,頻率由模擬量輸出控制,帶報警端子輸出。
3工藝流程
兩種不同的擺放方式如下所示:
打磨方向及實際打磨模擬圖如下所示:
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